禅让制有哪些特征？为什么会由禅让制转变为王位世袭制？有何历史意义？

请简述“家天下”局面的形成。

禅让制是民主推选，以传贤为宗旨，公天下的体现。从"禅让''到"世袭''，从“天下为公”到“天下为家”，是生产力和私有制发展的结果，是历史发展的必然趋势。

公元前辈21世纪禹建立夏朝，禹死后，启继承父位，从此王位世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了“家天下”。